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麻省理工開發(fā)磁控線性機(jī)器人,能在腦血管中自由穿梭

返回列表 來源: 發(fā)布日期: 2019.10.22
近日,麻省理工(MIT)工程師開發(fā)出一種柔軟的磁控線性機(jī)器人,據(jù)稱這種機(jī)器人能夠在不對血管內(nèi)壁造成損傷的情況下通過狹窄曲折的血管。有科學(xué)家表示,這種技術(shù)對于未來快速清除中風(fēng)、動脈瘤所造成的血栓和血管病變將有極大幫助。
麻省理工開發(fā)磁控線性機(jī)器人

血栓可以在身體的各處血管形成,也可以隨血液流淌至身體各處“為非作歹”,當(dāng)血栓出現(xiàn)在大腦中時甚至還可能導(dǎo)致嚴(yán)重的頭痛、腦出血和中風(fēng)等癥狀。目前腦血栓除了可以用藥物治療外還可通過機(jī)械取栓術(shù)(mechanical thrombectomy)清除。機(jī)械取栓是一種微創(chuàng)手術(shù),外科醫(yī)生會從患者主動脈插入導(dǎo)管與導(dǎo)線,在X光對血管成像的引導(dǎo)下到達(dá)梗塞處去除血栓。但是這種方法會讓外科醫(yī)生暴露在輻射下,而且過程負(fù)責(zé)需要專門培訓(xùn),且由于機(jī)器價格和后期相關(guān)人員培養(yǎng)費(fèi)用高的緣故,偏遠(yuǎn)或落后地區(qū)的患者無法采用這種療法。

不過未來或許還有一種新途徑可以去除血栓。已有MIT團(tuán)隊(duì)通過結(jié)合生物相容性材料和磁力驅(qū)動方面的工程知識開發(fā)出一種新型的線性機(jī)器人。這種機(jī)器人的軀干由柔韌的鎳鈦合金(nickel-titanium alloy)制成,上面覆蓋有帶有磁性物質(zhì)的糊狀物,外層涂有水凝膠磁性涂層。因而這種機(jī)器人在具備靈活性的同時還擁有光滑、無摩擦等特性,同時其所擁有的生物相容表面也能避免對血管內(nèi)壁構(gòu)成損傷。同時由于這種機(jī)器人可以使用磁力遠(yuǎn)端控制,醫(yī)生將不需要非常靠近患者,進(jìn)而避免暴露在輻射下的風(fēng)險(xiǎn)。

有科研人員表示,這種微創(chuàng)技術(shù)未來將可減輕急性中風(fēng)造成的損害:“要是能在前90分鐘左右治療,患者的生存率可能會顯著增加,如果裝置能在‘黃金時間’內(nèi)逆轉(zhuǎn)血管阻塞,就可以避免造成永久性腦損傷。”

目前而言這種新型機(jī)器人已在真人大小的大腦模型中成功驗(yàn)證了相關(guān)概念,研究團(tuán)隊(duì)希望能將這種機(jī)器人概念更加小型化,以便在活血管中進(jìn)行測試。
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